自動運転AIチャレンジ…決勝12チームが東大キャンパスで走行競技 19枚目の写真・画像

教育ICT

東京大学生産技術研究所（柏キャンパス）にて開催された「第4回自動運転AIチャレンジ2022」

オープンソースの自動運転OS「Autoware」を組み込んだティアフォーのアドオン型自動運転ユニット

歩行者（マネキン）が立っている交差点の横断歩道で一旦停止することが求められる

指定された枠内に正確に停止できるかも評価の対象となる

制御がうまくできず、対向車線に出てしまう車両も続出した

交差点でのスムーズな通過も重要なポイント

シミュレーションとは違う現場で細かな調整が最後まで続いた

PCの熱暴走を防ぐために団扇で扇ぐ光景も珍しくなかった

競技中は、自動運転OS「Autoware」の開発者である加藤真平氏による解説が行われた

「自動運転AIチャレンジ2022」実行委員会の委員長でもあるトヨタ自動車の葛巻清吾氏が開催の挨拶

「自動運転AIチャレンジ2022」アドバンスの入賞者

「自動運転AIチャレンジ2022」チャレンジの入賞者

「自動運転AIチャレンジ2022」アドバンスで最優秀賞となった「UCLabAdvanced」

「自動運転AIチャレンジ2022」アドバンスの優秀賞を受賞した「TeamS」

「自動運転AIチャレンジ2022」アドバンスの3位入賞「NU_AD」

「自動運転AIチャレンジ2022」チャレンジで最優秀賞となった「UCLab」

「自動運転AIチャレンジ2022」チャレンジで優秀賞を受賞した「Wild Challengers」

「自動運転AIチャレンジ2022」チャレンジで3位入賞した「TLAB」

大会終了後、記念撮影に応じた入賞者たち