プロジェクトは、宇宙航空研究開発機構（JAXA）による公募「『きぼう』を利用した社会課題解決に係るフィジビリティスタディテーマ」に選定されて誕生した「KIBO ROBOT PROJECT」。今夏の打ち上げを目指し、共同で開発や研究を続けてきた。
ロボット宇宙飛行士は、身長約34cm、全幅約18cm、奥行き約15cm、重量約1,000グラムのヒト型コミュニケーションロボット「KIROBO（キロボ）」。発話言語は日本語で、音声認識、自然言語処理、音声（発話）合成、情報通信機能、コミュニケーション動作、顔認識カメラ、記録用カメラなどを備えている。
無重力や振動など、打ち上げに必要な審査や実験をすべて通過。8月4日午前4時48分ごろ、H－IIBロケット4号機に搭載される宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機に乗って、種子島宇宙センターからISSに向けて打ち上げられる。JAXA所属の宇宙飛行士、若田光一さんがISSに到着後、12月には世界で初めてとなる「宇宙における人とロボットの会話実験」が、「きぼう」日本実験棟内で実現する。
KIROBOはその後、2014年5～6月に若田宇宙飛行士をISSから見送り、2014年12月に地球へ帰還する予定。6月26日には、東京で記者会見も行われ、開発スタッフとともにKIROBOが公の場に初めて登場、プロジェクトへの意気込みを語った。
